Державний герб Брунею-Даруссаламу був створений у 1921 році, але офіційно прийнятий у 1940.
Він складається з п'яти основних елементів:
- прапор у формі ластівчиного хвоста;
- королівська парасолька - символізує монархію;
- крила з чотирьох пір'їн відображають цінності: справедливість, спокій, процвітання і мир;
- півмісяць символізує іслам - державну релігію Брунею;
- дві підняті вгору руки символізують зобов'язання уряду зберігати і просувати добробут громадян і захищати народ.
Під півмісяцем розташована стрічка з арабськими написами, що перекладаються як "Держава Бруней, обитель миру". Девіз Брунею - "Завжди на службі під Божим керівництвом" - також відображений на гербі. Жовтий колір, використаний у гербі, є традиційним кольором королівської влади в Південно-Східній Азії. Чорно-білі смуги представляють двох головних міністрів Брунею, які консультують султана і виконують функції регентів, коли він не в змозі правити, а жовта смуга - султана. В цілому, герб Брунею відображає ісламську віру, королівську владу та доброзичливість уряду.