Прапор Венесуели складається з трьох смуг жовтого, синього і червоного кольорів у відповідній послідовності та 8 білих зірок, розташованих півколом на центральній синій смузі. Перше використання жовто-синьо-червоного триколора датується 9 липня 1811 року, а нинішній дизайн прапора був прийнятий 9 березня 2006 року. Назву "Венесуела" країні дав дослідник Амеріго Веспуччі через схожість будиночків у Венесуелі з Венецією.
Венесуела складається з двадцяти трьох штатів і претендує на Гуаяна-Есекіба як на один зі своїх штатів, але ця територія знаходиться під контролем Гайани.
Амазонас(1), Ансоатегі(2), Апуре(3), Арагуа(4), Барінас(5), Болівар(6), Карабобо(7), Кохедес(8), Дельта-Амакуро(9), Фалькон(10), Гуаріко(11), Ла-Гуайра або Варгас(12), Лара(13), Меріда(14), Міранда(15), Монагас(16), Нуева-Еспарта(17), Португеса(18), Сукре(19), Тачіра(20), Трухільйо(21), Яракуй(22), Зулія(23).
У 1797 році був розроблений прапор Мануелем Гуалем, який символізує батьківщину, рівність перед законом та різні етнічні групи. Він складається з сонця, синьої смуги з чотирма білими зірками та чотирьох вертикальних смуг жовтого, червоного, білого та синього кольорів. Прапор Гуала у 2001 році став офіційним прапором штату Варгас(12). Прапор Міранди, розроблений Франсіско де Мірандою в 1800 році, складається з трьох горизонтальних смуг чорного, червоного і жовтого кольорів, що представляють різні етнічні групи. У 2006 році прапор Міранди став офіційним прапором штату Міранда(15) і отримав шість зірок, що символізують регіони штату. Прапори Гуая і Міранда є символами визвольного руху у Венесуелі.
У 1806 році під час експедиції через Коро і Окумаре Франсіско де Міранда підняв прямокутний прапор на синьому тлі, що символізував небо і море. У центрі був зображений білий місяць з людським обличчям, що символізував падіння іспанської влади. У лівому верхньому куті було зображено сонце з червоним обличчям, що було образом американської свободи. Червона смуга прапора містила напис "MUERA LA TIRANÍA Y VIVA LA LIBERTAD" (СМЕРТЬ ТИРАНІЇ І ХАЙ ЖИВЕ СВОБОДА). Схожий прапор з 2004 року використовує штат Фалькон(10), тільки сонце і місяць втратили людську подобу і зображені в біло-жовтих кольорах.
У Венесуелі жовто-блакитно-червоний прапор, який є оригінальною емблемою нинішнього прапора, вперше був розгорнутий у форті Сан-Педро 3 серпня 1806 року.
У 1811 році було створено новий дизайн венесуельського прапора. Цей прапор мав жовту, синю та червону смуги, а в лівому верхньому куті був зображений індіанець який тримає фригійський ковпак в оточенні алігатора та рослин. Вперше прапор був піднятий 14 липня 1811 року. Цей прапор став символом незалежності Венесуели та американського континенту.
Указом Федерального уряду, сформованого у Пампатарі, 12 травня 1817 року було встановлено використання триколірного прапора з сімома зірками, що представляли об'єднані провінції Венесуели. Цей прапор повинен був бути використаний на військових кораблях і торгових суднах республіки. Після перемоги у Гуаянській кампанії Симона Болівара на прапорі федерального уряду з'явилася нова зірка, що представляла звільнену провінцію Гаяна. Таким чином, кількість зірок на прапорі становила вісім.
4 жовтня 1821 року було встановлено, що прапор Великої Колумбії буде таким самим, як прапор Венесуели, за винятком того, що зображення індіанця було замінено гербом Нової Гранади. Герб складається з кондора на синьому тлі, який тримає в пазурах гранат та меч. Птаха оточує лавровий вінок, з двома стрічками, які мають девіз "Vixit e Vincit et amore patriae" (Я живу і перемагаю любов до Батьківщини), і з'єднуються з зіркою Визволителів. Унизу є повний місяць з десятьма зірками.
У 1824 році прапор Великої Республіки Колумбії був змінений. Він складався з триколора та герба на синій смузі. Цей герб був утворений двома рогами достатку, які відображали силу та об'єднання. Унизу зображені списи з луком і стрілами. Герб оточує коло, в якому написано "Республіка Колумбія". Цей прапор запроваджено після звільнення Еквадору та Перу та створення Болівії.
14 жовтня 1830 року Установчий конгрес, який засідав у Валенсії, ухвалив прапор Республіки Венесуела, зберігши триколор з горизонтальними смугами, але змінивши герб. Герб тимчасово був таким самим, як у Колумбії, але з перевернутими рогами достатку догори ногами та написом "Estado de Venezuela", пізніше заміненим на "República de Venezuela". 20 квітня 1836 року Конгрес Венесуели ухвалив рішення про реформування державного герба і затвердив новий Державний прапор, який відрізнявся трьома рівними смугами і новим гербом Венесуели у верхньому лівому куті.
Генерал Хуан Крістостомо Фалькон, який став президентом Венесуели після Федеральної революції, встановив державний прапор указом від 29 липня 1863 року. Прапор складається з горизонтальних смуг жовтого, синього і червоного кольорів, розташованих у порядку зверху вниз. На синьому полотні розміщено сім зірок, шість з яких утворюють коло, а сьома - знаходиться у середині кола.
У 1905 році був затверджений національний прапор Венесуели, запроваджений 5 липня 1811 року провінціями. Прапор складається з горизонтальних смуг жовтого, синього і червоного кольорів, з сімома зірками у колі посередині синьої смуги. У 1930 році, за часів правління Хуана Вісенте Гомеса, був прийнятий закон, який змінив дизайн прапора, прибравши зірки з центральної синьої смуги і залишивши лише триколор. У 1954 році, за президентства Маркоса Переса Хіменеса, було ухвалено закон про прапор, герб і національний гімн. Прапор набув вигляду, близького до сучасного - триколор з дугою з семи білих зірок.
Законодавчим указом від 7 березня 2006 року Національна Асамблея Венесуели скасувала Закон про прапор, герб і національний гімн від 17 лютого 1954 року і внесла зміни до дизайну нового прапора. Новий прапор має додаткову зірку, яка символізує включення провінції Гуаяна до національного прапора, як цього бажав Симон Болівар у 1819 році.
