Цивільний прапор Андорри, а саме синьо-жовто-червоний триколор, був прийнятий у 1866 році, а сучасний державний прапор, що складається з трьох однакових за розміром вертикальних смуг синього, жовтого і червоного кольорів і герба Андорри в центрі прапора на жовтій смузі, був офіційно прийнятий у 1993 році.
Прапор Андорри не має унікального дизайну, а навпаки, ще 3 країни використовують синьо-жовто-червоний триколор. А саме, прапор Румунії та прапор Чаду, які на перший погляд мають абсолютно унікальний дизайн і якщо не ставити їх поруч, то буде досить складно побачити різницю. Однак вони все ж відрізняються - прапор Чаду має більш темний відтінок синього кольору, ніж румунський прапор. Обидві країни визнають схожість своїх прапорів, а Чад навіть звернувся до ООН з проханням вплинути на Румунію, щоб вона змінила свій прапор. Третьою країною зі схожим прапором є Молдова. Прапор Молдови також складається з трьох вертикальних смуг синього, жовтого і червоного кольорів, але з власним гербом у центрі, як і прапор Андорри. Герб Молдови - срібна голова тура на щиті з восьмипроменевою зіркою між рогами, геральдичною трояндою та срібним півмісяцем внизу щита. За щитом - золотий орел з хрестом у дзьобі, оливковою гілкою в правому пазурі та срібним скіпетром у лівому.